Im Jahr 1994 machte Friedhelm Feld (AT-Zweiradtechnik) mit zwei Beiwagen-Varianten auf sich aufmerksam. Feld vergrößerte den Velorex 700 in der Breite und bot den Beiwagen unter dem Namen Nora an. Den Velorex 562 bot er unter dem Namen Petra mit großer Einstiegsklappe an.